Los robots exploradores son los dispositivos robotizados que han sido creados con el fin de reconocer y explorar un lugar o terreno siendo capaces de moverse de forma autónoma o controlados por personas a control remoto. Su objetivo es evitar poner en riesgo la vida de los humanos, ya sea debido a que el lugar es inaccesible o porque se encuentra en una zona contaminada.
Para qué sirve un robot explorador.
Tienen como finalidad hacer reconocimiento allí en donde el hombre no puede llegar por ser una zona inaccesible o porque supondría un peligro para la salud. También son utilizados en lugares de difícil acceso, a donde sí que su podría llegar una persona solo que empleando más tiempo y recursos económicos.
Rescate 
Reconocimiento 
Espacial 
Militar
Características de los robots exploradores
Una de sus principales características es que están diseñados para moverse por terrenos con alta dificultad para desplazarse. En función de las necesidades del entorno en el que van a trabajar, disponen de diferentes sistemas de motricidad, como son los bípedos o cuadrúpedos como el robot HyQReal, a los que hay sumar los que se mueven por medio de una oruga.
Algunos proyectos en los que se desarrolla esta tecnología se presentan al Desafio Darpa (Defense Advanced Research Projetc Agency). Allí han salido victoriosos algunos de los robots que a continuación os vamos a mostrar, como es el caso de Valkyrie R5 o el robot E3-DR.
Son dispositivos que se pueden manejar por control remoto, habiendo equipos más sofisticados que gracias a aplicaciones controladas por Inteligencia Artificial están preparados para desplazarse y tomar decisiones de forma autónoma.
Los robots exploradores disponen de cámaras integradas que pueden sacar fotografías y vídeos, así como poder rastrear la zona por sistemas infrarrojos, etc… Esa información es retransmitida y enviada en tiempo real a la base de control.
Ejemplos de robots exploradores.
Los robots exploradores más conocidos son los que han sido enviados en misiones espaciales, principalmente a Marte, como es el caso de Curiosity y … sin embargo existen muchos otros usos, ya sea en el ámbito civil o militar que a continuación enumeramos:
- Robots exploradores espaciales.
- Robots exploradores de minas.
- Robots exploradores de rescate en catástrofes.
- Robots exploradores de tuberías.
- Robots exploradores acuáticos.
- Robots exploradores submarinos.
Robot explorador espacial
Los robots espaciales son los enviados en misiones espaciales a diferentes planetas y satélites de nuestra galaxia con el fin de realizar investigaciones científicas y cartográficas. Los países que lideran el envió de robots exploradores al espacio son Estados Unidos, Rusia, China y por último Europa. Los objetivos principales de sus investigaciones científicas en la actualidad se centran principalmente en el planeta Marte y la Luna .
Para poder realizar las labores de exploración y científicas, los robots son diseñados específicamente para adaptarse al entorno y a las condiciones climatológicas extremas que asolan dichos planetas.
La industria robótica se encuentra en pleno auge y según un informe de la Economía Espacial Global las inversiones en robótica espacial en 2018 alcanzaron los 2.88 billones de dólares, mientras que se prevé que para 2023 sea de 4.36 billones de dólares.
A continuación vamos a hacer una pequeña lista con un pequeño resumen de los robots exploradores espaciales más famosos hasta la fecha:
Robot Espacial Valkyrie R5
Valkyrie Robonaut R5 es un robot humanoide creado por la NASA para desarrollar tecnología que permite en un futuro cercano preparar asentamientos con los que colonizar el Plante Marte.
El robot espacial dispone de sensores láser y cámaras en la cabeza y el vientre con los que detecta con precisión los objetos de su entorno
Robot espacial Spirit
El 3 de Enero del 2004 el robot Spirit enviado por la Nasa llegó a Marte, realizando en el planeta rojo trabajos de investigación hasta que en marzo del 2010 dejó de enviar información.
En el lanzamiento fueron enviados a la vez el robot Opportunity y Spirit, este último aterrizando en el Cráter Gusev.
Robot espacial Opportunity
Se trata de otro robot explorador gemelo de Spirit que fue enviado 3 de Enero del 2004 al Planeta Rojo por la NASA. Aterrizó en el cráter Endeavour, que se encuentra en las planicies de Meridiani. Alcanzó grandes éxitos en sus investigaciones científicas y sorprendentemente para todos los ingenieros que lo diseñaron, permaneció activo en Marte hasta el 10 de julio del 2018.
Rover Curiosity en el Planeta Marte
Se trata de un robot espacial que la NASA envió al planeta Marte el 25 de noviembre del 2011 y que aterrizó con éxito en 2012, concretamente en el cráter Gale aunque ha posteriormente ha relizado diversas investigaciones en el Monte Sharp. También se le conoce como Mars Science Laboratory o MSL, y tiene una forma similar a la del robot Spirit y Oportunity.
En la actualidad el rover Curiosity sigue en activo realizando labores de investigación en Marte
Entre los mayores logros del robot Curiosity se encuentra el de haber descubierto agua y carbono en el planeta rojo, además de haber enviado a la Tierra multitud de imágenes procedentes de Marte.
Robot espacial Insight
Es un robot o sonda espacial que fue enviado en 2018 a Marte por la NASA. Allí aterrizó en Elysium Planitia el 26 de noviembre y desde ese momento, realiza diferentes labores científicas, como es medir por medio de un sismógrafo las vibraciones que existen en la corteza terrestre, así como extraer muestras geológicas del entorno .
Robot espacial Yutu 2 Rover
Yutu Rover, que en chino significa “Conejo de Jade”, es un robot explorador espacial que fue enviado a la Luna por la agencia espacial China en 2013, mientras que en 2019 enviaron a su sucesor, el robot Yutu 2 Rover.
Yutu 2 aguantó temperaturas extremas de hasta -190o mientras permaneció activo en la Luna
Robot espacial Mars 2020 Rover
Se trata del nuevo proyecto que la NASA va a enviar a Marte en 2020 para proseguir con los trabajos de investigación llevados a cabo por robots como Opportunity y Curiosity.
El robot dispone de un laboratorio capaz de recoger muestras geológicas, buscar vida microbiana y de analizar el clima de Marte
Una de las particularidades del Mars 2020 Rover es que te permite enviar tu nombre a Marte si te inscribes en la web oficial de la NASA. Para ultimar la misión, han estado probando los astromóviles en los campos de lava de Islandia.
Robot espacial Rosalind Franklin de ExoMars
ExoMars es uno de los proyectos espaciales estrella de los próximos años. La Agencia Espacial Europea en colaboración con Rusia, ha diseñado un robot explorador al que han identificado por el nombre de Rosalind Franklin en honor a la famosa científica.
Será puesto en órbita en 2021 y su labor será realizar trabajos de reconocimiento y de investigación en el planeta rojo.
Robot explorador espacial Jaguar-I
Jaguar-I es un robot espacial que está siendo diseñado por la agencia espacial mexicana con el fin de enviarlo a la Luna en 2021.
Jaguar-I es un pequeño robot explorador que tiene unas dimensiones de 10x15x10 centímetros y pesa un kilogramo.
Robot espacial Sojourner
Este robot pasó a la historia en 1997 por ser el primer robot explorador que aterrizo en Marte gracias a la misión Pathfinder.
Robot explorador de tumbas arqueológicas
Los yacimientos arqueológicos son en muchas ocasiones muy complejos a la hora de excavar, tanto para preservar su deteriorado estado de conservación, como por la complejidad de las obras que requiere acceder a su interior.
Robot explorador de tumbas diseñado por China
La Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong en colaboración con el Instituto de Harbin y la administración del Patrimonio Cultural de China, han diseñado un robot explorador de diminutas dimensiones con el fin de evitar deteriorar los restos arqueológicos. Con él pretenden acceder al panteón de Qin Shihuang, el hombre que unificó por primera vez China.
TLaloque I el robot explorador de yacimientos arqueológicos diseñado por México
Tlaloque I es un robot que fue diseñado por una empresa mexicana para descubrir que era lo que había en el interior de un túnel que se encontraba debajo del Templo de Teotihuacan.
Lleva incorporadas cámaras, un foco y se desplaza por medio de cuatro ruedas con tracción 4×4
Robot explorador de rescate y reconocimiento
Los robots de rescate son dispositivos de última generación que se compaginan con los servicios de salvamento para encontrar supervivientes en los desastres que asolan nuestro planeta, ya sean naturales o no.
La llegada de los cuerpos de salvamento se dificulta como consecuencia de la destrucción de los accesos o porque los edificios se han desplomado, impidiendo evacuar a los heridos con la urgencia que requiere. Cuando hay que evacuarlos del interior de un edificio que se ha derrumbado parcialmente, existe un riesgo elevado de que termine desplomándose por completo, poniendo en serio riesgo la vida de los desaparecidos y los rescatadores.
Para solventar una situación de extremo peligro, se han creado diferentes soluciones robotizadas con las que acceder rápidamente hasta los damnificados
En la actualidad son una herramienta esencial a la hora de acceder a lugares recónditos e inaccesibles, del mismo modo que se emplean en misiones de emergencia por fugas de radioactividad o gases nocivos para el ser humano.
En nuestra memoria tenemos el caso de la central nuclear de Chernóbil, en Ucrania, en donde se intentó frenar la devastadora fuga radioactiva utilizando un robot alemán llamado Joker. Al no estar preparado para soporta un nivel de radiación tan elevado, el robot explorador acabo descomponiéndose.
Recientemente la empresa Toshiba ha presentado un robot con forma de perro especialmente diseñado para acceder a zonas expuestas a radiación, como fue necesario en la central nuclear de Fukushima. Este robot destaca por tener incorporado un pequeño robot que se emplea en caso de que se necesite acceder a un espacio más reducido.
Para colaborar en las labores de reconocimiento y de rescate, existe una carrera para ver qué empresa o universidad diseña el mejor dispositivo robotizado. Podemos encontrar robots rígidos o blandos, como es el caso del robot con forma de serpiente controlado por Inteligencia Artificial y que ha sido diseñado por el Instituto Politécnico de Worcester (WPI). Su innovador proyecto ha sido reconocido con un premio de la National Science Foundation.
Robot E2-DR de Honda
Honda ha creado un super robot de rescate y salvamento llamado E2-DR. Se trata de un robot humanoide bípedo que utiliza la tecnología de Asimo, el carismático robot que diseño Honda hace varias décadas.
E2-DR es capaz de trabajar en el agua, subir escaleras y caminar en entornos peligros rodeado de escombros y tuberías
Robot autónomo E3-D18
Fabricado por la empresa de robótica Japonesa Honda, este robot autónomo todo terreno es una perfecta herramienta para emplear en situaciones de riesgo y en entornos de difícil acceso.
Para desplazar se el robot utiliza un software controlado por algoritmos de Inteligencia Artificial
Robot M6 UGV de AION Robotics
La empresa AION Robotics ha diseñado el Robot de reconocimiento M6 UGV con una capacidad de batería de hasta 8 horas de duración.
El robot es autónomo y capaz de desplazarse por cualquier terreno
Robot Moose por tierra y por mar
Moose es un vehículo terrestre no tripulado desarrollado por la empresa Alce. Se trata de un todoterreno 8×8 que puede desplazarse por cualquier terreno y trasladar una carga superior a los 500 kg.
El robot explorador Moose destaca por desplazarse por tierra y por Mar, concretamente navegando a una velocidad de 5 km/h
Robot Grover para el hielo
El robot de Investigación Grover ha sido diseñado por la NASA para realizar pruebas científicas en Groelandia.
Grover incorpora un radar que emite ondas de radio con las que analiza las capas de hielo
Robot de Scaled Robotics que digitaliza las construcciones
El robot autónomo se encarga de reconocer y digitalizar el terreno de unas obras en construcción. Los creadores de este dispositivo robótico son una startup británica con sede en Barcelona.
El robot se puede introducir entre edificios gracias al sistema Lidar que incorpora, así como discernir si una pared está terminada o está en proceso
La Universidad de Pennsylvania ha desarrollado un robot explorador cuadricóptero para desenvolverse en situaciones de emergencia. Al dispositivo volador le han incorporado dos pequeños robots con forma de serpiente capaces de subir escaleras y adentrarse en lugares estrechos e inaccesibles, como pueden ser gritas y conductos.
En equipo de investigadores del Instituto Politécnico Nacional (IPN), liderados por Erick Asiain de la Luz, ha diseñado un robot llamado Heiland, que curiosamente en alemán significa “salvador”. Este dispositivo robotizado pretende buscar, detectar y acceder a los heridos que se encuentran atrapados debajo de los escombros de un edificio derruido por un seísmo. Este robot dispone de un sensor de movimiento infrarrojo llamado PIR para detecta el calor de los seres vivos.
Robot explorador militar
Los ejércitos de los países más desarrollados, buscan en la robótica desarrollar soluciones con las que evitar poner en riesgo la vida de los soldados y policías. La carrera por implantar robots militares es cada vez más necesaria, y prueba de ello son los robots exploradores que ya se encuentran implantados en muchos ejércitos.
Robot explorador LT 2 Bulldog Tactical Robot
Un ejemplo lo encontramos en el modelo LT2 Bulldog Tactical Robot, que ha sido diseñado para explorar y reconocer lugares hostiles. Se trata de un robot militar capaz de abrir puertas, subir escaleras y detectar paquetes sospechosos, incluido la desactivación de bombas.
Dispone de un brazo robótico de 6 ejes que le permite recoger y depositar objetos, como puede ser el caso de explosivos
Este robot está dirigido por control remoto desde una base inalámbrica que puede encontrarse situada a algo menos de 1 km de distancia del robot. Dispone de tres cámaras y un sistema de audio bidireccional, con los que puede reconocer un objetivo y entablar conversación con él si es necesario.
Robots exploradores de tuberías y alcantarillas
La robótica social requiere de soluciones para todos los ámbitos laborales, tal y como sucede en los trabajos de mantenimiento que se realizan en tuberías y alcantarillas. Las labores de reparación de los conductos de aguas fecales y fluviales, requieren que sean inspeccionados previamente antes de realizar una intervención. Esta tarea suele ser más complicada de lo que puede parecer a primera vista.
Las alcantarillas son redes de saneamiento que se asemejan a laberintos, y que en ocasiones, tienen conductos pequeños e inaccesibles. El trabajo se realiza en un entorno peligroso, tanto por la suciedad, como porque alberga animales infecciosos, además de encontrarse los operarios sometidos al riesgo de inhalar gases, vapores y humos, así como por las repentinas crecidas del nivel del agua.
Gracias al desarrollo de la robótica, las empresas ahora disponen a su alcance de soluciones que ofrecen garantías de éxito por sus inagotables prestaciones.
Robot de reconocimiento ANYmal
El robot cuadrúpedo ANYmal, diseñado por las empresas Robotic Systems Lab y ANYbotics, es el encargado de supervisar la red de alcantarillas en Suiza.
Lleva incorporadas camáras, microfonos e incluso sensores con los que mide la calidad del aire
Robot MiniBot
Os presentamos un robot UGV todo terreno que está especialmente destinado para trabajar en ambientes húmedos y de difícil acceso, como sucede con las tuberías y las alcantarillas.
Minibot incorpora una cámara GoPro Fusion 360 con la que graba imágenes y envía vídeos
Robot de Purerobotics
La empresa PureRobotics ha creado un robot explorador capaz de atravesar e inspección tuberías y la red de alcantarillas de una ciudad. Se trata de un pequeño dispositivo robotizado que ha sido diseñado para desplazarse entre aguas residuales y barro, además de en ambientes nocivos para la salud de los humanos.
El robot incorpora sensores que miden el nivel de gases tóxicos, escanea las fisuras y mide el deterioro por erosión de las tuberías
Robot Thes-Black de Hibot para tuberías
Thes-Black es un robot creado por la empresa japonesa Hibot para inspeccionar tuberías de hasta 5 pulgadas. Se trata de un robot autónomo que incorpora cámaras y sensores con los que realizar exploraciones.
Thes-Black se puede deslazar por ellas en horizontal y vertical, además de girar por tubos a 900
Robot de alcantarillas Rovion y Rovver de Panatec-Agua
Panatec-Agua, una empresa ubicada en Madrid, realiza labores de inspección de tuberías mediante dos innovadores robots llamados Rovion y Rovver. Estos dispositivos de control remoto llevan integradas varias cámaras con posibilidad de hacer zoom desde el interior de tuberías de un diámetro superior a 100 mm.
Minibot es un robot de control remoto dedicado a la exploración de tuberías. Destaca por ser totalmente impermeable y por llevar integrada una cámara GoPro Fusion 360.
Historia y origen de los robots exploradores
Los robots exploradores no tienen reconocido un creador específico tal y como sucede con los robots industriales que se utilizan para la Automatización. Son dispositivos que fueron creados para cumplir las necesidades que, como por ejemplo la Nasa, tiene a la hora de hacer reconocimientos de terreno e investigaciones científicas en el espacio.
En la actualidad el desarrollo de estos robots se encuentran en pleno auge, del mismo modo que sucede con los robots mayordomos y los robots policías. Por ello estaremos expectantes para mostraros las noticias más importantes del sector.