ABB, Universal Robots y Kuka son ciertas de las primordiales marcas constructores de androides industriales que se enfrentan con Fanuc por ser primeros en la venta de soluciones colaborativas para la fabricación 4.0. Por ello para no estar atrasado en la pugna, a finales del año pasado Fanuc asombró a sus adversarios mostrando ante los periodistas su actual modelo de robots colaborativos CRX. Lo realizó en iREX, la Feria de Robótica Internacional que se realizó en la ciudad de Tokio, en Japón.
Pasados unos meses, es hora de evaluar con más detalle por qué resalta entre sus adversarios el nuevo brazo robótico de Fanuc.
La serie CRX de brazos robóticos colaborativos de Fanuc es la versión mejorada de la gama CR especial por ser de color verde. La pulida estética de su diseño, su eficiencia y sus altas prestaciones nos han acabado de ganar. Es un brazo robótico de 6 ejes que resalta por su movilidad y por ser una herramienta dinámica que responde en prácticamente cualquier entorno de trabajo. Evidentemente llama la atención por ser más compacto que su antecesor, lo que permite a la hora de manejarlo y ser eficaz para un sinfín de utilidades.
Su apariencia ha sido mejorada con detalle del mismo modo que sus capacidades. Cuenta con de 2 versiones, el CRX-10iA y el CRX-iA/L. La diferencia entre ambos se halla en la medida de maniobra del brazo. Si la versión estándar llega a los 1240 mm, el CRX-iA/L alcanza los 1410 mm. Es capaz de manipular objetos y piezas que no superen los 10 kg de peso, lo que le convierten en una perfecta solución para mover cajas y piezas de pequeñas dimensiones.
Ha sido elaborado para poder dotarlo con un programa de visión que le proporciona efectuar carga y descarga de estanterías, de la misma forma que un sensor de visión 3DV/1600 realizado pot Fanuc que proporciona capturas de piezas con un alcance de 1600 mm. Este sistema se llama i RVision y destaca porque es una tecnología que se localiza incluida en el propio controlador del robot lo que posibilita su programación.
Para facilitar la programación del robot, Fanuc otorga a disposición de sus usuarios la posibilidad de cambiar el Teach Pendant por una tablet. Dispone de una programación intuitiva que deja memorizar un movimiento por medio del guiado con la propia mano. Esto evita que el usuario necesite de una gran experiencia en lenguajes de programación.
El desafío de Fanuc se reúne en ofrecer una solución compacta, de fácil colocación y flexible para las pymes y medianas empresas que se aventuran por montar sus primeros brazos robóticos. Entre las aplicaciones más destacadas para este robot colaborativo debemos señalar el montaje, la soldadura por arco y la manipulación de piezas a través de la integración de vehículos AGV.