La agencia espacial de EEUU no se detiene en su deseo de hacer tecnología robótica espacial con los que resolver las necesidades que se topan en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, un robot explorador que escala por piedras y paredes escarpadas.
Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado diseñado por la agencia espacial para poder esquivar las dificultades a las que se encuentran los robots exploradores en el espacio. En un origen el robot fue concebido por los ingenieros del JPL (Jet Propulsion Laboratory) para hacer trabajos de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en trabajos de investigaciones planetarias, han sido inventados para hacer frente a cualquier clase de terreno, pero no a todos.
Cuando los astromóviles se topan frente a las paredes escarpadas de las montañas que abundan en el Planeta Rojo, están imposibilitados para subir por sus áreas más verticales. Esta tesitura provoca una pérdida de tiempo y de sacar ideas del ambiente.
Por ello la Nasa hace más de una década realizo un proyecto en donde desarrollar robots capaces de ascender por cualquier muro sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot explorador que salió de este proyecto.
Características de Lemur.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas medidas pero que utiliza una tecnología de última generación. Dispone de un cifrado manejado por Inteligencia Artificial que le deja pensar y estudiar cada desplazamiento que realiza durante la subida de un muro.
Para situarse en medio de una pared utiliza un programa llamado “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, analiza la montaña para averiguar su lugar, cuál es la mejor vía a seguir y por donde debe de continuar avanzando.
A falta de extremidades envueltos de magnesio y pies de gato, el robot explorador Lemur tiene cuatro extremidades. Cada uno de ellos lleva instalados 16 dedos y cada garra tiene decenas de minúsculas garras que le permiten para sujetarse perfectamente al muro.
Para que más se puede usar a Lemur.
Sin duda este robot cuadrúpedo es algo más que un mero sistema robotizado que ha aprendido a subir por paredes empinadas. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, lleva unido un diminuto laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre la superficie de cualquier lugar.
Prueba de su eficacia es que, a principios de 2019, mientras que el robot explorador subía por una pared vertical, Lemur descubrió restos de algas que datan con más de 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California.
De momento el proyecto Lemur ha concluido en el 2019 con saldo más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él se está utilizando en otros robots exploradores del JPL de la agencia espacial. Su herencia es más que reconocible en otros programas de la Nasa, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) creado para trepar las paredes escarpadas de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot creado para investigar el fondo marino llamado Underwater Gripper. Hasta el helicóptero de la misión Mars 2020 tiene un sistema de enganche desarrollado a partir de los dedos de Lemur.