ROBOT EXPLORADOR

Los robots exploradores son los dispositivos robotizados que han sido creados con el fin de reconocer y explorar un lugar o terreno siendo capaces de moverse de forma autónoma o controlados por personas a control remoto. Su objetivo es evitar poner en riesgo la vida de los humanos, ya sea debido a que el lugar es inaccesible o porque se encuentra en una zona contaminada.

Para qué sirve un robot explorador.

Tienen como finalidad hacer reconocimiento allí en donde el hombre no puede llegar por ser una zona inaccesible o porque supondría un peligro para la salud. También son utilizados en lugares de difícil acceso, a donde sí que su podría llegar una persona solo que empleando más tiempo y recursos económicos.

Características de los robots exploradores

Una de sus principales caracter√≠sticas es que est√°n dise√Īados para moverse por terrenos con alta dificultad para desplazarse. En funci√≥n de las necesidades del entorno en el que van a trabajar, disponen de diferentes sistemas de motricidad, como son los b√≠pedos o cuadr√ļpedos, y los hay que se mueven por medio de una oruga.

Algunos proyectos en los que se desarrolla esta tecnología se presentan al Desafio Darpa (Defense Advanced Research Projetc Agency). Allí han salido victoriosos algunos de los robots que a continuación os vamos a mostrar, como es el caso de Valkyrie R5 o el robot E3-DR.

Son dispositivos que se pueden manejar por control remoto, habiendo equipos más sofisticados que gracias a aplicaciones controladas por Inteligencia Artificial están preparados para desplazarse y tomar decisiones de forma autónoma.

Los robots exploradores disponen de cámaras integradas que pueden sacar fotografías y vídeos, así como poder rastrear la zona por sistemas infrarrojos, etc… Esa información es retransmitida y enviada en tiempo real a la base de control.

Ejemplos de robots exploradores.

Los robots exploradores más conocidos son los que han sido enviados en misiones espaciales, principalmente a Marte, como es el caso de Curiosity y … sin embargo existen muchos otros usos, ya sea en el ámbito civil o militar que a continuación enumeramos:

  • Robots exploradores espaciales.
  • Robots exploradores de minas.
  • Robots exploradores de rescate en cat√°strofes.
  • Robots exploradores de tuber√≠as.
  • Robots exploradores acu√°ticos.
  • Robots exploradores submarinos.

Robot explorador espacial

Son los robots exploradores enviados en misiones espaciales a diferentes planetas y sat√©lites de nuestra galaxia con el fin de realizar investigaciones cient√≠ficas y cartogr√°ficas. Los pa√≠ses que lideran el envi√≥ de robots exploradores al espacio son Estados Unidos, Rusia, China y por √ļltimo Europa. Los objetivos principales de sus investigaciones cient√≠ficas en la actualidad se centran principalmente en el planeta Marte y la Luna .

Para poder realizar las labores de exploraci√≥n y cient√≠ficas, los robots son dise√Īados espec√≠ficamente para adaptarse al entorno y a las condiciones climatol√≥gicas extremas que asolan dichos planetas.

La industria rob√≥tica se encuentra en pleno auge y seg√ļn un informe de la Econom√≠a Espacial Global las inversiones en rob√≥tica espacial en 2018 alcanzaron los 2.88 billones de d√≥lares, mientras que se prev√© que para 2023 sea de 4.36 billones de d√≥lares.

A continuaci√≥n vamos a hacer una peque√Īa lista con un peque√Īo resumen de los robots exploradores espaciales m√°s famosos hasta la fecha:

Robot Espacial Valkyrie R5

Valkyrie Robonaut R5 es un robot humanoide creado por la NASA para desarrollar tecnología que permite en un futuro cercano preparar asentamientos con los que colonizar el Plante Marte.

imagen y foto del robot humanoide Valkyrie de la NASA para misiones espaciales en el Planeta Marte

El robot espacial dispone de sensores láser y cámaras en la cabeza y el vientre con los que detecta con precisión los objetos de su entorno

Robot espacial Spirit

El 3 de Enero del 2004 el robot Spirit enviado por la Nasa llegó a Marte, realizando en el planeta rojo trabajos de investigación hasta que en marzo del 2010 dejó de enviar información.

Foto del robot explorador espacial Spirit en Marte

En el lanzamiento fueron enviados a la vez el robot Opportunity y Spirit, este √ļltimo aterrizando en el Cr√°ter Gusev.

Robot espacial Opportunity

Se trata de otro robot explorador gemelo de Spirit que fue enviado 3 de Enero del 2004 al Planeta Rojo por la NASA. Aterriz√≥ en el cr√°ter Endeavour, que se encuentra en las planicies de Meridiani. Alcanz√≥ grandes √©xitos en sus investigaciones cient√≠ficas y sorprendentemente para todos los ingenieros que lo dise√Īaron, permaneci√≥ activo en Marte hasta el 10 de julio del 2018.

Rover Curiosity en el Planeta Marte

Se trata de un robot espacial que la NASA envió al planeta Marte el 25 de noviembre del 2011 y que aterrizó con éxito en 2012, concretamente en el cráter Gale aunque ha posteriormente ha relizado diversas investigaciones en el Monte Sharp. También se le conoce como Mars Science Laboratory o MSL, y tiene una forma similar a la del robot Spirit y Oportunity.

Robot explorador rover Curiosity de la NASA sacando imagenes en el Planeta Marte

En la actualidad el rover Curiosity sigue en activo realizando labores de investigación en Marte

Entre los mayores logros del robot Curiosity se encuentra el de haber descubierto agua y carbono en el planeta rojo, adem√°s de haber enviado a la Tierra multitud de im√°genes procedentes de Marte.

Robot espacial Insight

Es un robot o sonda espacial que fue enviado en 2018 a Marte por la NASA. Allí aterrizó en Elysium Planitia el 26 de noviembre y desde ese momento, realiza diferentes labores científicas, como es medir por medio de un sismógrafo las vibraciones que existen en la corteza terrestre, así como extraer muestras geológicas del entorno .

Robot espacial Yutu 2 Rover

Yutu Rover, que en chino significa ‚ÄúConejo de Jade‚ÄĚ, es un robot explorador espacial que fue enviado a la Luna por la agencia espacial China en 2013, mientras que en 2019 enviaron a su sucesor, el robot Yutu 2 Rover.

robot explorador espacial Yutu 2 Rover creado por China

Yutu 2 aguantó temperaturas extremas de hasta -190o mientras permaneció activo en la Luna

Robot espacial Mars 2020 Rover

Se trata del nuevo proyecto que la NASA va a enviar a Marte en 2020 para proseguir con los trabajos de investigación llevados a cabo por robots como Opportunity y Curiosity.

Robot explorador espacial Mars 2020 Rover imagen

El robot dispone de un laboratorio capaz de recoger muestras geológicas, buscar vida microbiana y de analizar el clima de Marte

Una de las particularidades del Mars 2020 Rover es que te permite enviar tu nombre a Marte si te inscribes en la web oficial de la NASA. Para ultimar la misión, han estado probando los astromóviles en los campos de lava de Islandia.

Robot espacial Rosalind Franklin de ExoMars

ExoMars es uno de los proyectos espaciales estrella de los pr√≥ximos a√Īos. La Agencia Espacial Europea en colaboraci√≥n con Rusia, ha dise√Īado un robot explorador al que han identificado por el nombre de Rosalind Franklin en honor a la famosa cient√≠fica.

Será puesto en órbita en 2021 y su labor será realizar trabajos de reconocimiento y de investigación en el planeta rojo.

Robot explorador espacial Jaguar-I

Jaguar-I es un robot espacial que est√° siendo dise√Īado por la agencia espacial mexicana con el fin de enviarlo a la Luna en 2021.

Imagen del Robot explorador expacial Jaguar-I de México que va a la Luna

Jaguar-I es un peque√Īo robot explorador que tiene unas dimensiones de 10x15x10 cent√≠metros y pesa un kilogramo.

Robot espacial Sojourner

Este robot pasó a la historia en 1997 por ser el primer robot explorador que aterrizo en Marte gracias a la misión Pathfinder.

Robot explorador de tumbas arqueológicas

Los yacimientos arqueológicos son en muchas ocasiones muy complejos a la hora de excavar, tanto para preservar su deteriorado estado de conservación, como por la complejidad de las obras que requiere acceder a su interior.

Robot explorador de tumbas dise√Īado por China

La Universidad de Ciencia y Tecnolog√≠a de Hong Kong en colaboraci√≥n con el Instituto de Harbin y la administraci√≥n del Patrimonio Cultural de China, han dise√Īado un robot explorador de diminutas dimensiones con el fin de evitar deteriorar los restos arqueol√≥gicos. Con √©l pretenden acceder al pante√≥n de Qin Shihuang, el hombre que unific√≥ por primera vez China.

TLaloque I el robot explorador de yacimientos arqueol√≥gicos dise√Īado por M√©xico

Tlaloque I es un robot que fue dise√Īado por una empresa mexicana para descubrir que era lo que hab√≠a en el interior de un t√ļnel que se encontraba debajo del Templo de Teotihuacan.

Robot Tlaloque I en Teotihuacan para explorar yacimientos arqueológicos

Lleva incorporadas c√°maras, un foco y se desplaza por medio de cuatro ruedas con tracci√≥n 4×4

Robot explorador de rescate y reconocimiento

Los robots de rescate son dispositivos de √ļltima generaci√≥n que se compaginan con los servicios de salvamento para encontrar supervivientes en los desastres que asolan nuestro planeta, ya sean naturales o no.

La llegada de los cuerpos de salvamento se dificulta como consecuencia de la destrucción de los accesos o porque los edificios se han desplomado, impidiendo evacuar a los heridos con la urgencia que requiere. Cuando hay que evacuarlos del interior de un edificio que se ha derrumbado parcialmente, existe un riesgo elevado de que termine desplomándose por completo, poniendo en serio riesgo la vida de los desaparecidos y los rescatadores.

Para solventar una situación de extremo peligro, se han creado diferentes soluciones robotizadas con las que acceder rápidamente hasta los damnificados

En la actualidad son una herramienta esencial a la hora de acceder a lugares recónditos e inaccesibles, del mismo modo que se emplean en misiones de emergencia por fugas de radioactividad o gases nocivos para el ser humano.

En nuestra memoria tenemos el caso de la central nuclear de Chernóbil, en Ucrania, en donde se intentó frenar la devastadora fuga radioactiva utilizando un robot alemán llamado Joker. Al no estar preparado para soporta un nivel de radiación tan elevado, el robot explorador acabo descomponiéndose.

Recientemente la empresa Toshiba ha presentado un robot con forma de perro especialmente dise√Īado para acceder a zonas expuestas a radiaci√≥n, como fue necesario en la central nuclear de Fukushima. Este robot destaca por tener incorporado un peque√Īo robot que se emplea en caso de que se necesite acceder a un espacio m√°s reducido.

Para colaborar en las labores de reconocimiento y de rescate, existe una carrera para ver qu√© empresa o universidad dise√Īa el mejor dispositivo robotizado. Podemos encontrar robots r√≠gidos o blandos, como es el caso del robot con forma de serpiente controlado por Inteligencia Artificial y que ha sido dise√Īado por el Instituto Polit√©cnico de Worcester (WPI). Su innovador proyecto ha sido reconocido con un premio de la National Science Foundation.

Robot E2-DR de Honda

Honda ha creado un super robot de rescate y salvamento llamado E2-DR. Se trata de un robot humanoide b√≠pedo que utiliza la tecnolog√≠a de Asimo, el carism√°tico robot que dise√Īo Honda hace varias d√©cadas.

Robot explorador de rescate E2-DR de Honda para desastres naturales

E2-DR es capaz de trabajar en el agua, subir escaleras y caminar en entornos peligros rodeado de escombros y tuberías

Robot autónomo E3-D18

Fabricado por la empresa de robótica Japonesa Honda, este robot autónomo todo terreno es una perfecta herramienta para emplear en situaciones de riesgo y en entornos de difícil acceso.

imagen y foto del robot E3-D18 de honda par reconocimiento y rescate con inteligencia artificial

Para desplazar se el robot utiliza un software controlado por algoritmos de Inteligencia Artificial

Robot M6 UGV de AION Robotics

La empresa AION Robotics ha dise√Īado el Robot de reconocimiento M6 UGV con una capacidad de bater√≠a de hasta 8 horas de duraci√≥n.

Robot explorador y de rescate M6 UGV Aion Robotics

El robot es autónomo y capaz de desplazarse por cualquier terreno

Robot Moose por tierra y por mar

Moose es un veh√≠culo terrestre no tripulado desarrollado por la empresa Alce. Se trata de un todoterreno 8×8 que puede desplazarse por cualquier terreno y trasladar una carga superior a los 500 kg.

robot Moose para reconocimiento e investigación, vehículo no tripulado terrestre y anfibio

El robot explorador Moose destaca por desplazarse por tierra y por Mar, concretamente navegando a una velocidad de 5 km/h

Robot Grover para el hielo

El robot de Investigaci√≥n Grover ha sido dise√Īado por la NASA para realizar pruebas cient√≠ficas en Groelandia.

robot de investigación en la nieve de groelandia de la NASA

Grover incorpora un radar que emite ondas de radio con las que analiza las capas de hielo

Robot de Scaled Robotics que digitaliza las construcciones

El robot autónomo se encarga de reconocer y digitalizar el terreno de unas obras en construcción. Los creadores de este dispositivo robótico son una startup británica con sede en Barcelona.

El robot se puede introducir entre edificios gracias al sistema Lidar que incorpora, así como discernir si una pared está terminada o está en proceso


La Universidad de Pennsylvania ha desarrollado un robot explorador cuadric√≥ptero para desenvolverse en situaciones de emergencia. Al dispositivo volador le han incorporado dos peque√Īos robots con forma de serpiente capaces de subir escaleras y adentrarse en lugares estrechos e inaccesibles, como pueden ser gritas y conductos.

En equipo de investigadores del Instituto Polit√©cnico Nacional (IPN), liderados por Erick Asiain de la Luz, ha dise√Īado un robot llamado Heiland, que curiosamente en alem√°n significa ‚Äúsalvador‚ÄĚ. Este dispositivo robotizado pretende buscar, detectar y acceder a los heridos que se encuentran atrapados debajo de los escombros de un edificio derruido por un se√≠smo. Este robot dispone de un sensor de movimiento infrarrojo llamado PIR para detecta el calor de los seres vivos.

Robot explorador militar

Los ejércitos de los países más desarrollados, buscan en la robótica desarrollar soluciones con las que evitar poner en riesgo la vida de los soldados y policías. La carrera por implantar robots militares es cada vez más necesaria, y prueba de ello son los robots exploradores que ya se encuentran implantados en muchos ejércitos.

Robot explorador LT 2 Bulldog Tactical Robot

Un ejemplo lo encontramos en el modelo LT2 Bulldog Tactical Robot, que ha sido dise√Īado para explorar y reconocer lugares hostiles. Se trata de un robot militar capaz de abrir puertas, subir escaleras y detectar paquetes sospechosos, incluido la desactivaci√≥n de bombas.

Imagen del Robot explorador LT2-F Bulldog Tactical Robot

Dispone de un brazo robótico de 6 ejes que le permite recoger y depositar objetos, como puede ser el caso de explosivos

Este robot está dirigido por control remoto desde una base inalámbrica que puede encontrarse situada a algo menos de 1 km de distancia del robot. Dispone de tres cámaras y un sistema de audio bidireccional, con los que puede reconocer un objetivo y entablar conversación con él si es necesario.

Robots exploradores de tuberías y alcantarillas

La robótica social requiere de soluciones para todos los ámbitos laborales, tal y como sucede en los trabajos de mantenimiento que se realizan en tuberías y alcantarillas. Las labores de reparación de los conductos de aguas fecales y fluviales, requieren que sean inspeccionados previamente antes de realizar una intervención. Esta tarea suele ser más complicada de lo que puede parecer a primera vista.

Las alcantarillas son redes de saneamiento que se asemejan a laberintos, y que en ocasiones, tienen conductos peque√Īos e inaccesibles. El trabajo se realiza en un entorno peligroso, tanto por la suciedad, como porque alberga animales infecciosos, adem√°s de encontrarse los operarios sometidos al riesgo de inhalar gases, vapores y humos, as√≠ como por las repentinas crecidas del nivel del agua.

Gracias al desarrollo de la robótica, las empresas ahora disponen a su alcance de soluciones que ofrecen garantías de éxito por sus inagotables prestaciones.

Robot de reconocimiento ANYmal

El robot cuadr√ļpedo ANYmal, dise√Īado por las empresas Robotic Systems Lab y ANYbotics, es el encargado de supervisar la red de alcantarillas en Suiza.

robot ANYmal explorador y de reconocimiento de alcantarillas

Lleva incorporadas cam√°ras, microfonos e incluso sensores con los que mide la calidad del aire

Robot MiniBot

Os presentamos un robot UGV todo terreno que est√° especialmente destinado para trabajar en ambientes h√ļmedos y de dif√≠cil acceso, como sucede con las tuber√≠as y las alcantarillas.

robot minibot para explorar e inspeccionar alcantarillas tuberías y zonas de difícil acceso

Minibot incorpora una cámara GoPro Fusion 360 con la que graba imágenes y envía vídeos

Robot de Purerobotics

La empresa PureRobotics ha creado un robot explorador capaz de atravesar e inspecci√≥n tuber√≠as y la red de alcantarillas de una ciudad. Se trata de un peque√Īo dispositivo robotizado que ha sido dise√Īado para desplazarse entre aguas residuales y barro, adem√°s de en ambientes nocivos para la salud de los humanos.

Robot PureRobotics para explorar tuberías

El robot incorpora sensores que miden el nivel de gases tóxicos, escanea las fisuras y mide el deterioro por erosión de las tuberías

Robot Thes-Black de Hibot para tuberías

Thes-Black es un robot creado por la empresa japonesa Hibot para inspeccionar tuberías de hasta 5 pulgadas. Se trata de un robot autónomo que incorpora cámaras y sensores con los que realizar exploraciones.

robot explorador THES-Black que explora e inspeciona tuberías fabricdo por la empresa de robótica Hibots

Thes-Black se puede deslazar por ellas en horizontal y vertical, adem√°s de girar por tubos a 900

Robot de alcantarillas Rovion y Rovver de Panatec-Agua

Panatec-Agua, una empresa ubicada en Madrid, realiza labores de inspección de tuberías mediante dos innovadores robots llamados Rovion y Rovver. Estos dispositivos de control remoto llevan integradas varias cámaras con posibilidad de hacer zoom desde el interior de tuberías de un diámetro superior a 100 mm.

Minibot es un robot de control remoto dedicado a la exploración de tuberías. Destaca por ser totalmente impermeable y por llevar integrada una cámara GoPro Fusion 360.

Historia y origen de los robots exploradores

Los robots exploradores no tienen reconocido un creador específico. Son dispositivos que fueron creados para cumplir las necesidades que, como por ejemplo la Nasa, tiene a la hora de hacer reconocimientos de terreno e investigaciones científicas en el espacio.